Рулевой наконечник – это шаровый шарнир, передающий управляющее воздействие рулевой тяги непосредственно на поворотный кулак, ступицу и управляемое колесо. Главная функция состоит в том, чтобы осуществлять управление поворотами колес.

Ведущая шестерня обеспечивает входную силу, а ведомая - выходную. С помощью зубчатой передачи можно изменять скорость, направление или силу.

Дифференциал – обеспечивает возможность вращения колес на одной оси с разной скоростью с сохранением неразрывного потока крутящего момента.