Коленчатый вал – это механическая деталь, используемая в поршневых двигателях для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное и включающая в себя один или несколько шатунов, приводимых в движение поршнем.

Втулка – элемент конической или цилиндрической формы, с отверстием для сочленяемой детали. Втулка служит для уменьшения трения.